Agilityssä on siis kolme kontaktiestetta: puomi, A-este ja keinu. Nimitys: "kontaktieste" tarkoittaa sitä, että esteissä on alussa ja lopussa kontaktipinnat joihin koiran on koskettava (jotta suoritus hyväksyttäisiin kisoissa) vähintään yhdellä tassulla. Kontaktipinta on tuomarointia helpottamaan yleensä maalattu eri värillä kuin muu este.
 |
| A-este |
 |
| Puomi |
Ongelmia tulee siinä kohtaa kun koira innoissaan loikkaa esteeltä kiireellä pois. Voi käydä niin ettei yksikään tassu kosketa kontaktipintaa. Siksi koiralle opetetaan "2on2"-tekniikka (opin tämän juuri viime kerralla). Se tarkoittaa sitä, että koira pysähtyy esteen loppuun, takatassut esteellä ja etutassut maassa, odottamaan lupaa jatkaa matkaa. Tätä kyseistä tekniikkaa käytetään kuulemani mukaan vain puomilla ja A-esteellä sillä keinussa on taas eri tekniikka sen liikkumisen vuoksi.
Opettaja suositteli aloittamaan harjoittelun ihan vaan laatikolle kiipeämisestä ja myöhemmin sitten jatkamaan liikettä niin, että koira kiipeää laatikon päälle ja laskee etutassunsa pois laatikolta.
Käytän Romun kanssa paljon positiivista vahvistamista eli palkitsemista namilla ja kehuilla. Lisäksi käytän myös sitä, että odotan Romun tarjoavan jonkinlaista tekemistä ja palkitsen kun osuu ees vähänkin oikeaan. Jos motivointi on kohdallaan niin koirahan koittaa samaa uudestaan ja näin voi pikku hiljaa vaikeuttaa tehtävää.
Täytyy ylpeänä kertoa, että yhden kerran jälkeen Romu osaa jo kiivetä, laatikon nähdessään, sen päälle ilman houkuttelua. Olen aika tyytyväinen <3
